1962年,幾乎在激光誕生的同時,美國推出首臺工業(yè)機器人。此后,機器人技術(shù)經(jīng)歷了一系列不斷的發(fā)展過程。直到20世紀(jì)90年代,全球信息化浪潮風(fēng)起云涌,計算機技術(shù)、微電子技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和先進(jìn)制造技術(shù)等快速進(jìn)步,工業(yè)機器人技術(shù)也得到飛速發(fā)展。
“工業(yè)4.0”背景下,我國工業(yè)機器人的應(yīng)用正悄然出現(xiàn)拐點。據(jù)統(tǒng)計,2013年,我國工業(yè)機器人銷量達(dá)到了三萬多臺,同比增長60%,已超過日本成為全球第一機器人大國。
有業(yè)內(nèi)人士介紹,“現(xiàn)在的年輕人不愿意從事簡單的重復(fù)勞作,機器替代人工將成為以后發(fā)展的重要趨勢?!惫I(yè)機器人具有重復(fù)性精確生產(chǎn)的特征,適應(yīng)制造業(yè)中規(guī)?;可a(chǎn)要求,裝配在生產(chǎn)線上代替人工作業(yè),不僅解除了工人的繁復(fù)勞動,而且提高了生產(chǎn)質(zhì)量。它可以流動作業(yè),適應(yīng)個性化生產(chǎn)需求。
目前在汽車產(chǎn)業(yè)中,激光焊接機器人已成為先進(jìn)的制造技術(shù),獲得了廣泛應(yīng)用。德國大眾汽車、美國通用汽車、日本豐田汽車等汽車裝配生產(chǎn)線上,已大量采用激光焊接機器人代替?zhèn)鹘y(tǒng)的電阻點焊設(shè)備,不僅提高了產(chǎn)品質(zhì)量和檔次,而且減輕了汽車車身重量,節(jié)約了大量材料,使企業(yè)獲得很高的經(jīng)濟(jì)效益。在中國,不少汽車公司也引進(jìn)了激光機器人進(jìn)行加工。
機器人激光加工系統(tǒng)既具有機器人運動靈活、柔性高的特點,又具有激光的加工速度快、質(zhì)量好、熱影響小等優(yōu)點,很好地滿足了現(xiàn)代制造業(yè)發(fā)展的要求;同時三維激光切割焊接機器人不僅在技術(shù)上能夠滿足復(fù)雜三維切割焊接的要求,有助于提高工業(yè)產(chǎn)品的質(zhì)量水平,還能降低生產(chǎn)成本,給企業(yè)帶來巨大的經(jīng)濟(jì)效益。